ps. “Merlo”, trener, pomocnik trzech stołecznych klubów, reprezentant Polski (43), olimpijczyk z Rzymu (1960).
Urodzony 25 stycznia 1929 w Warszawie, absolwent liceum ogólnokształcącego, trener kl. mistrzowskiej (1986). Piłkarz (170 cm, 68 kg), początkowo napastnik, później znakomity pomocnik, wychowanek miejscowej Polonii (1947-1950, liga), zawodnik CWKS Legia Warszawa (1950-1952 i 1956-1962), stołecznej Gwardii (1953-1955, liga), a także Lublinianki (1952) i Polonii Melbourne (1962-1965). W latach 1946-1950 występował pod nazwiskiem Andrzej Szczepański. Wyrósł i największe sukcesy odnotował w klubie wojskowym przy ul. Łazienkowskiej, gdzie w ciągu 9 sezonów ligowych (1950-1951 i 1956-1962) rozegrał 157 meczów, strzelił 3 gole, zdobył w jednym roku (1956) Puchar Polski i tytuł mistrza Polski. Wystąpił również po 3 sezony ligowe w w klubach stołecznych: Polonii (1948-1950, 22 mecze bez bramki) i Gwardii (1953-1955, 23 spotkania i 3 bramki, zdobywca Pucharu Polski 1954). 43-krotny reprezentant kraju (40 A + 3) zadebiutował meczem z Bułgarią (1950) i zakończył karierę w drużynie narodowej (zdobył 1 bramkę) podczas spotkania z Jugosławią (1961).
Jedna ze sztandarowych postaci polskiego futbolu. Jedyny w kronikach warszawskiej Legii mistrz Polski w roli zawodnika i trenera. Szkoleniem zajął się intensywnie po zakończeniu gry. Odbył staże w Bułgarii i na Węgrzech, pracował na Cyprze (Limassol, Pezoporikos, 1980-1981), prowadził ligowe kluby: Legię, Pogoń, Stal Mielec, Wisłę. Trener PZPN (juniorzy, młodzieżówka, szef wyszkolenia); sekretarz generalny (1991-1995), od lipca 1995 do 31 grudnia 1998 członek Prezydium PZPN (dyrektor generalny biura związku). Członek honorowy PZPN (1993). Zasłużony Mistrz Sportu i Zasłużony Działacz Kultury Fizycznej odznaczony m. in. Krzyżem Kawalerskim OOP.
Zmarł 3 sierpnia 2010 roku w Warszawie.
*1960 Rzym: pomocnik drużyny piłkarskiej, która w grupie elim. (4 druż.) pokonała Tunezję 6:1 oraz przegrała z Danią 1:2 i Argentyną 0:2, zajmując 3 m. w grupie i odp. z konk. Zientara wystąpił we wszystkich meczach. Skład drużyny zob. – Brychczy Lucjan.
Bibl.: Głuszek, Leksykon 1999, s. 378; EP Fuji: Legia, s. 200, Wisła, s. 194, Polonia, s. 277, Biało-Czerwoni, t. 16, s. 162, t. 20, s. 181, Liga polska, t. 25, s. 195; Gowarzewski, Biało-Czerwoni, s. 375; Pawlak, Olimpijczycy, s. 298.