polska zawodniczka jeździeckiej konkurencji ujeżdżenia, olimpijka z Londynu (2012).
Urodziła się 2 września 1965 w Warszawie. Zawodniczka klubu KSJ Zagozd, trener konsultant – Ernst Hoyos. Podstawowy koń – Ekwador (ur. 2000, Heraldik xx – Corofino I).
Wraz z koniem Ekwador Katarzyna Milczarek startowała m.in. w Mistrzostwach Europy w Winsdorze i Rotterdamie oraz w Mistrzostwach Świata w Kentucky 2012. W latach 2010 i 2011 znalazła się wśród finalistów Pucharu świata.
Wywalczyła kwalifikacje do Letnich Igrzysk Olimpijskich 2012 w Londynie.
*2012 Londyn: jeździectwo, ujeżdżenie indywidualnie – 52. miejsce (69,271 pkt). Wygrała Charlotte Dujardin (Wlk. Brytania).