polski kolarz szosowy, brązowy medalista z Rio (2016). Trzeci kolarz Vuelta a Espana 2015, zwycięzca Tour de Pologne, a także klasyfikacji górskiej Tour de France, jako drugi Polak w historii wygrał etap Tour de France.
Jest wychowankiem krakowskiego klubu WLKS Krakus Swoszowice i trenera Zbigniewa Klęka. W lutym 2011 został zawodowym kolarzem duńskiej ekipy Saxo Bank. Obecnie zawodnik profesjonalnej drużyny Tinkoff World Tour.
Czterokrotny uczestnik Vuelta a España (2011, 2012, 2013, 2015). Najlepszy wynik zanotował w 2015 roku. Podczas startu w Vuelcie zajął 3. miejsce w klasyfikacji generalnej. Wcześniej zajął 7. miejsce w Giro d’Italia (przez 7 etapów jadąc w białej koszulce lidera klasyfikacji młodzieżowej) i 4. w Tour de Pologne, jadąc przez trzy etapy w koszulce lidera klasyfikacji generalnej. W październiku 2013 zajął 2. miejsce w prestiżowym wyścigu klasycznym Mediolan-Turyn, przegrywając jedynie z Włochem Diego Ulissim oraz 3. miejsce w Giro di Lombardia, przedostatnim wyścigu sezonu w najwyższej kategorii wyścigów UCI World Tour 2013. 19 lipca 2014 jako drugi Polak w historii wygrał etap Tour de France, cztery dni później, podczas 17. etapu, powtórzył to osiągnięcie.
24 lipca, jako pierwszy polski kolarz w historii, zapewnił sobie wygraną w klasyfikacji górskiej Tour de France 2014. Jednocześnie jest to pierwsze zwycięstwo polskiego kolarza w jakiejkolwiek klasyfikacji Tour de France w historii.
7 sierpnia 2014 roku wygrał 5. etap Tour de Pologne z Zakopanego do Štrbskiego Plesa na Słowacji. Następnego dnia powtórzył to, wygrywając etap z Terma Bukowina do Bukowiny Tatrzańskiej i został liderem wyścigu. 9 sierpnia 2014 został zwycięzcą całego wyścigu.
15 lipca 2015 roku wygrał 11. etap Tour de France z Pau do Cauterets-Vallée de Saint-Savin. W tym samym roku jako pierwszy Polak w historii stanął na podium wyścigu Vuelta a España zajmując 3. miejsce w klasyfikacji generalnej.
20 października 2014 roku został odznaczony przez prezydenta Bronisława Komorowskiego Srebrnym Krzyżem Zasługi.
Rafał Majka zdobył w Rio de Janeiro brązowy medal olimpijski w szosowym wyścigu kolarskim ze startu wspólnego. To pierwsy medal dla Polski podczas Igrzysk XXXI Olimpiady Rio 2016.
Na kilkanaście kilometrów przed metą wyścigu liczącego 241,5 km upadli towarzysze ucieczki polskiego kolarza: Włoch Vinzenzo Nibali i Kolumbijczyk Segio Henao. Polak samotnie ruszył wtedy do mety, ale zabrakło mu naprawdę niewiele. Jeszcze na 5 km przed końcem wyścigu Majka miał 17 sekund przewagi i walczył dzielnie, ale tuż przed metą dopadli go Belg i Duńczyk.
W sprinterskim pojedynku zwyciężył Belg Van Avermaet przed Jacobem Fuglsangiem.
*2016 Rio de Janeiro: kolarstwo, wyścig ze startu wspólnego – brązowy medal. Wyścig liczący 241,5 km wygrał Belg Van Avermaet przed Jacobem Fuglsangiem. W rperezentacji Polski wystąpili także: Michał Kwiatkowski (62. miejsce), Michał Gołaś (56.) i Maciej Bodnar (nie ukończył wyścigu).